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5月25日，一汽丰田2023款亚洲龙正式上市，指导价为19.98万元-27.98万元。新车最主要的变化集中在配置升级方面，同时在智能化方面也有所提升。
配置方面，增加智能电混双擎车型的比重，续提供三种动力可选，燃油版分别搭载 2.0L 与 2.5L 自然吸气发动机，前者匹配 CVT 变速箱，后者匹配 8AT 变速箱，双擎版搭载 2.5L 自然吸气发动机 + 电机，匹配 E-CVT 变速箱。
其中2.5L汽油版车型数量精简至2款；2.5L油电混动版新增进取版和20周年铂金纪念版车型，车型数量增加至5款。
并新增了数字钥匙、雨量感应式雨刮、前排通风座椅等配置，2.0L XLE尊享版、2.5L Touring尊贵版、2.5L 双擎 XLE尊贵版/铂金纪念版/Limited旗舰版增加全景监控系统。2.5L Touring尊贵版、2.5L 双擎 XLE尊贵版/铂金纪念版/Limited旗舰版升级前排座椅通风/加热；2.5L 双擎 铂金纪念版新增电子香氛系统；2.5L 双擎 铂金纪念版和Limited旗舰版新增车载ETC装置。全系标配Toyota Connect智能互联系统和T-Pilot智能驾驶辅助系统。
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