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为了保持最高效率运行,太阳能电池板必须定期清除积聚的灰尘和其他碎屑。不过,这样的面板通常很难够到,这就是为什么 Helios 系统不使用一架而是两架无人机来完成工作的原因。
首先,我们已经听说过使用空中无人机将肥皂水喷洒到脏面板上的提议设置。不幸的是,这些无人机会很快耗尽电池。此外,由于不与面板直接接触,它们可能无法清除所有污垢。
Helios 由比利时初创公司 ART Robotics 开发,通过结合飞行六轴飞行器和面板爬行橡胶履带机器人来解决这些问题。该系统专为 Helios 商业运营商使用而设计,他们将被要求为小型住宅屋顶装置提供服务。
最初,直升机将起飞并飞到屋顶,将机器人随身携带在一个倾斜的底部悬挂平台上。使用计算机视觉系统,它会发现光伏阵列,在其上着陆,并让机器人从平台上滚下并落到面板上。
直升机随后将返回其起飞点并着陆,而机器人将开始在面板上来回移动,从一侧到另一侧工作。在相邻面板之间穿过不会有任何问题,并且可以使用旋转刷和真空清洁它们。
一旦机器人完成,它将向直升机发送无线信号。它将继续飞回屋顶,拿起机器人,然后将其带回地面。整个面板清洁过程的所有方面都将自动执行,尽管操作员将留在现场进行监督,并在必要时进行手动控制。
据 ART Robotics 称,该系统已经以全功能原型形式存在。开发商现在已经转向Kickstarter,以资助商业开发。他们没有提供实际的无人机,而是向比利时的支持者提供面板清洁包,以便在系统可用时兑换。一个包含多达 20 个面板的包装的承诺起价为 120 欧元(约合 133 美元)——该产品的计划商业价格为 150 欧元(166 美元)。
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